Margarita nació en Lauthecourt el 22 de julio de 1647 y murió el 17 de octubre del 1690 en el monasterio de las salesas en Paray-le-Monial,  de modo que su vida transcurrió toda ella bajo el reinado de Luis XIV (de 1643 a 1715)

Estudió interna en las clarisas de Charolles; enfermó y atribuyó a la Virgen María su milagrosa curación de una parálisis. Con veintidós años y después de comulgar tomó la decisión de hacerse religiosa.

En los años 1673-1674 tuvo visiones de Cristo, que le mostraba su compasivo y sangrante corazón, abismo insondable de amor a los hombres, que fundamentan la devoción católica del Sagrado Corazón de Jesús.

La octava del Corpus Christi del 1675 tiene una aparición del Sagrado Corazón de Jesús que le dice: Mira este Corazón que tanto ha amado a los hombres y que nada ha perdonado hasta consumirse y agotarse para demostrarles su amor; y, en cambio, no recibe de la mayoría más que ingratitudes por sus irreverencias, sacrilegios y desacatos en este sacramento de amor. Pero lo que me es todavía más sensible es que obren así hasta los corazones que de manera especial se han consagrado a Mí. Por esto te pido que el primer viernes después de la octava del Corpus se celebre una fiesta especial para honrar a mi Corazón, comulgando en ese día y reparando las ofensas que he recibido en el augusto sacramento del altar. Te prometo que mi Corazón derramará en abundancia las bendiciones de su divino amor sobre cuantos le tributen este homenaje y trabajen en propagar aquella práctica.

Expone sus visiones (y los deseos del Sagrado Corazón) a la superiora y a las autoridades eclesiásticas que la mandan examinar por personas doctas que la trataron de visionaria. A partir de este momento, parte de su cruz será obedecer y permanecer en sus deseos. Solo el jesuita  P. Claudio de la Colombière la entenderá y la animará, cuando le abra el alma en unos ejercicios espirituales que predicó a las salesas.

La devoción al Corazón de Jesús que propaga Margarita  ha de expresarse en acompañar, expiar y reparar las ofensas de todos los tiempos; es participar en el dolor, angustia, soledad y abandono que sufrió Jesús por los pecados de la humanidad. Por eso su mensaje al mundo cristiano son prácticas sencillas, firmes, llenas de fe, al alcance de cualquiera: Misa, comuniones frecuentes, visitas, oración y horas santas.

Su mensaje fue el antídoto perfecto al Jansenismo que predicaba un Dios juez alejado de la humanidad y que provocaba el desprecio a la oración y el olvido práctico de los sacramentos. De otro lado, conecta con las visiones del mismo Sagrado Corazón al P. Hoyos en Valladolid y más modernamente con la devoción a la Divina Misericordia de santa Faustina Kowalska.

El papa Benedicto XV la canonizó el 13 de mayo de 1920. En la bula de canonización se hace mención explícita de la promesa de la perseverancia final a quienes comulguen los nueve primeros viernes de mes seguidos